按結(jié)構(gòu)形式可分為踏步式自動(dòng)人行道（類似板式輸送機(jī)）、膠帶式自動(dòng)人行道（類似帶式輸送機(jī)）和雙線式自動(dòng)人行道。為了達(dá)到與自動(dòng)扶梯零部件通用和經(jīng)濟(jì)性的目的，常采用梯級(jí)結(jié)構(gòu)和相同的扶手結(jié)構(gòu)。扶手應(yīng)與活動(dòng)路面同步運(yùn)行，以保乘客安全。自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度、路面寬度和輸送能力等均與自動(dòng)扶梯相近，大傾角一般不超過12°。

1.按扶手裝飾分類

1）全透明式：指扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作的自動(dòng)人行道，按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可進(jìn)一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動(dòng)人行道。由于扶手帶支架固定在護(hù)壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動(dòng)人行道。

3）半透明式：指扶手護(hù)壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護(hù)壁板。

就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護(hù)壁板具有一定的強(qiáng)度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護(hù)壁板有較好的裝飾效果，所以護(hù)壁板采用平板全透明玻璃制作的自動(dòng)人行道占絕大多數(shù)。

2.自動(dòng)人行道按踏面結(jié)構(gòu)分類

1）踏板式：乘客站立的踏面為金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動(dòng)人行道。

2）膠帶式：乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續(xù)鋼帶的自動(dòng)人行道。

膠帶式自動(dòng)人行道運(yùn)行平衡，但制造和使用成本較高，適用于長距離速度較高的自動(dòng)人行道。多見的是踏板式自動(dòng)人行道。